Test Regelung

S3

Test des Regelkreises

Sind der Charakter der Regelstrecke und die entsprechenden Parameter bestimmt (Schritt S1), ein passender Regler gewählt und dessen Parameter berechnet (Schritt S2), so muß der so dimensionierte Regelkreis getestet werden.
Hier soll das Führungsgrößenverhalten des Regelkreises getestet werden. Hierzu verändert man den Sollwert (w) der Regelgröße (x) und beobachtet deren Verlauf. Aus den Abweichungen zwischen Soll- und Istwert der Regelgröße kann auf die Güte der Regelung geschlossen werden.

Nachfolgend müssen als erstes die Parameter der Regelstrecke eingegeben werden. Dann erfolgt die Auswahl des zu verwendenden Reglers und die Eingabe der Reglerparameter. Anschließend kann im Diagrammenü die Art des Sollwertverlaufes (Sprung, Rampe) und ein entsprechender Parameter (A: Sprunggröße bzw. Anstieg der Rampe) eingestellt werden. Durch Betätigung der Taste "TEST" kann der Test gestartet werden.
Hinweis: Es wird von einem im eingeschwungenen Zustand befindlichen ungestörten System ausgegangen.

Parameter der Regelstrecke

letzte Aktualisierung: 28.04.1998

ITC-Leipzig

Par.\ Regler	P	PI	PID
K_R :
K_I :
K_D :

K_s	T_u	T_g